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SmileFunctionDecoder Servoセット

Ayano 部品配布




SmileFunctionDecoderのServoデコーダー

Smile Function Decderを使用して、サーボモーターの制御を可能としたデコーダーです。
ブログでも紹介していますが、HobbyKingのHK-5320 Ultra-Micro Digital Servo 1.7g / 0.05sec / 0.075kgを使用しています。

仕様
HK-5320 は4.2V用ですが、実験用として5Vで動かしていますので、自己責任になります。
HK-5320 は実験では0deg〜120degまで動かせますが、スケッチ(ソフトウエア)で0deg〜90degにガードをかけています。
ファンクッションボタンにより、サーボモーターの0deg,90degの制御が可能。
CV設定で、開始角度、終了角度、開始スピード、終了スピードの設定が可能。
シーケンス運転を作り込むことができ、パンタグラフの昇降ができます。
DCCアドレスは2桁、4桁に対応。

基板外観



回路図





ありもんの回路で出来ているので、こんな感じに接続されています。


Function Decoder Servo使用例

・Nゲージの車両にパンタグラフの昇降ギミックを作ってみました。
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光ファイバーロッドwを動作中にちぎってしまったので、後日取り直します。


ソースファイル

NMRA DCC Library 2014-10-15版を使用してください

■サーボモータ制御スケッチ
デフォルトのアドレス3
F4:O4 サーボ制御ON/OFF

CV設定
CV01 2桁アドレス(初期設定3)
CV08 リセット
CV33 F0(初期設定0)
CV35 F1(初期設定0)
CV36 F2(初期設定0)
CV37 F3(初期設定0)
CV38 F4(初期設定4) サーボ制御
CV39 F5(初期設定0)
CV40 F6(初期設定0)
CV41 F7(初期設定0)
CV42 F8(初期設定0)
CV43 F9(初期設定0)
CV44 F10(初期設定0)
CV45 F11(初期設定0)
CV46 F12(初期設定0)

CV60 CV_zeroDeg(初期設定:126) 0deg時のPWMの値
CV61 CV_ninetyDeg(初期設定:195) 90deg時のPWMの値
CV62 CV_onDeg(初期設定:50) on時の角度
CV63 CV_offDeg(初期設定:9) off時の角度
CV64 CV_initDeg(初期設定:9) 起動時の角度
CV65 CV_onSpeed(初期設定:2) off->on時に移行する時間
CV66 CV_offSpeed(初期設定:2) on->off時に移行する時間
CV67 CV_timAdj(初期設定:8) タイマーアジャスト


■パンタグラフ昇降制御スケッチ




2016/12/11 1版